现在各地使用的挖掘机，无论是国产的还是进口的，多为全液压挖掘机，大多采用液压先导控制系统。
修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
不同厂家生产的液压挖掘机与外界不同，但液压系统相似，由主液压系统和先导液压系统组成。全液压挖掘机的液压系统是一个有机的整体。无论哪个部件出现故障，都会影响其正常工作。因此，液压系统的故障一定与各部件的技术状态密切相关。也就是说，液压系统的故障原因是多方面的、综合性的，往往是一个故障多种原因，一个原因多种现象，情况复杂。
要想在这种情况复杂情况下发展迅速进行准确地诊断并排除通过各种设备故障，需要一个具有液压传动的基础理论知识、丰富的实践教学经验和一定的综合能力分析以及故障的技能。全液压挖掘机液压控制系统设计常见故障大致分两类。一类是突发性的，这类故障在实际管理工作中较常见，其现象研究比较优势明显，很多是企业由于滤芯堵塞、滑阀被污油卡死、阀关闭不严、弹簧折断或阀调整方法不当等而引起，只需经简单的清洗、更换或调整自己就能得到解决。引发这类故障的主要部分原因是所用液压油的牌号不符合标准要求、液压油污染环境严重等。只要没有严格按有关部门要求教师使用和及时有效维护，完全不同可以同时减少他们甚至为了避免这类故障的出现。另一类故障是渐变性的。这类故障是在使用这个过程中，由于电子元件磨损或密封性能不断降低而产生的内泄漏，现象为动作迟缓和无力，一般需经过修理才能恢复正常工作。虽然对于这类故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液压油的正确选用和液压系统的维护保养，就能避免这类故障早期发生。
液压系统故障诊断的常用方法有经验法、状态监测法、综合法等。
经验法就是可以根据系统故障现象，联系实际工作基本原理，按照由表及里、由简到繁的原则，以看、听、摸、嗅和问等方法进行诊断故障的一种方法，这种方式方法多用于现场快速诊断。综合法就是一个综合运用社会经验法和状态监测法诊断故障的一种研究方法，这种学习方法一般企业工作检修时用。
