挖掘机的过程中或多或少会遇到一些挖机行走故障！关于小松挖掘机行走的故障，大部分原因都与行走马达有关。
今天广州中正小松挖掘机修理中心黄师傅就为大家总结了几个常见由行走马达所引起的故障，告诉大家故障原因出在哪里。下面列出造成行走故障的几个主要原因，并给出解决办法。
（1）机器偏转一侧的行走比例间的输出压力过低
行走比例阀是根据操作手柄控制行程的长短来控制输出相应的油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。滤油器的滤芯如果未能按时更换，则可能会导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经机器偏转一侧的同转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。因此故障的检修办法是检查行走比例阀的压力。故障的排除方法很简单，就是清洗阀体及相关油路，更换液压油及滤芯。
（2）传动系统的平街阀的小孔被污物堵塞
从而致使停本制动力不能解除挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。排除方法是清洗平衡阀，拆装时须避免污物进人。
（3）中心回特接头密封圆模坏
中心回转接头由壳体和芯轴共同组成，其中壳体安装在上部车体上，芯轴则安装在下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。
若未及时更换液压油的滤芯，可导致滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处，使其上的密封圈损伤，挖据机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。排除方法就是更换中心回转接头油封和更换液压油和滤芯。
小松挖机行走跑偏的原因有：
一、液压泵有故障：一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压 泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。
二、行走马达安全阀漏油：安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是： 更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。
三、挖掘机器向一侧跑偏：如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。 检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
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